伺服入線機(jī)（嵌線機(jī)）KLK-360F
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伺服機(jī)是遙控模型控制動作的動力來源，不同類型的遙控模型所需的伺服機(jī)種類也隨之不同。如何審慎地選擇經(jīng)濟(jì)且合乎需求的伺服機(jī)，也是一門不可輕忽的學(xué)問。
伺服機(jī)主要是由外殼、電路板、電機(jī)、齒輪與位置檢測器（電位器）所構(gòu)成。其工作原理是由接收機(jī)發(fā)出訊號給伺服機(jī)，經(jīng)由電路板上的 IC 判斷轉(zhuǎn)動方向，再驅(qū)動電機(jī)開始轉(zhuǎn)動，通過過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回訊號，判斷是否已經(jīng)到達(dá)目標(biāo)位。伺服機(jī)是遙控模型控制動作的動力來源，不同類型的遙控模型所需的伺服機(jī)種類也隨之不同。如何審慎地選擇經(jīng)濟(jì)且合乎需求的伺服機(jī)，也是一門不可輕忽的學(xué)問。
伺服機(jī)主要是由外殼、電路板、電機(jī)、齒輪與位置檢測器（電位器）所構(gòu)成。其工作原理是由接收機(jī)發(fā)出訊號給伺服機(jī)，經(jīng)由電路板上的 IC 判斷轉(zhuǎn)動方向，再驅(qū)動電機(jī)開始轉(zhuǎn)動，通過過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回訊號，判斷是否已經(jīng)到達(dá)目標(biāo)位。標(biāo)準(zhǔn)的直升機(jī)需搭配5顆伺服機(jī)，分別控制油門、副翼、升降舵、螺距及尾舵。
油門
油門是所有動作中負(fù)載最輕的部位，且負(fù)載不會受到外在因素的影響而改變，所以選擇油門伺服機(jī)時，速度才是關(guān)鍵。因?yàn)橹鄙龣C(jī)的油門與螺距作混控，故油門與螺距伺服機(jī)的速度最好要一致，才不會發(fā)生螺距伺服機(jī)已到達(dá)定位，油門伺服機(jī)卻姍姍來遲的情況。尤其作劇烈的3D飛行時，油門與螺距的變化量極大，若油門與螺距伺服機(jī)的速度不協(xié)調(diào)，會發(fā)生馬力延遲的狀況。
油門伺服機(jī)的速度并不是愈快愈好，因?yàn)檫€要考慮引擎的反應(yīng)時間。引擎必須經(jīng)過吸氣、壓縮、爆炸、排氣這一連串的步驟，尤其直升機(jī)用的引擎并不屬于高轉(zhuǎn)速型，因此伺服機(jī)的速度如果太快，就會產(chǎn)生引擎運(yùn)轉(zhuǎn)速度跟不上伺服機(jī)的動作，進(jìn)而出現(xiàn)油氣混合比不適當(dāng)?shù)臓顩r。建議采用速度為 0.19~0.24 秒的伺服機(jī)。 [2]
尾舵
尾舵伺服機(jī)的扭力不需太大，3kg 就已經(jīng)足夠了。請依據(jù)您所使用的陀螺儀等級來搭配尾舵伺服機(jī)。機(jī)械式陀螺儀因?yàn)榉磻?yīng)速度較慢，因此無需使用高速伺服機(jī)。壓電式陀螺儀需搭配高速伺服機(jī)，才能發(fā)揮陀螺儀的性能。高級的陀螺儀都會指明建議使用的伺服機(jī)，例如 JR 5000T 陀螺儀建議搭配 NES-8700G 伺服機(jī)，F(xiàn)utaba GY-501 陀螺儀建議搭配 S-9205 伺服機(jī)。若您使用的壓電式陀螺儀并無特別指明伺服機(jī)的類型，建議您購買速度愈快的伺服機(jī)愈好。
如何以最經(jīng)濟(jì)的方式購買合用的伺服機(jī)，請參考下列步驟∶
先決定螺距伺服機(jī)，選擇扭力 5kg 以上的伺服機(jī)，再依據(jù)預(yù)算的多寡決定伺服機(jī)的速度。
依照螺距伺服機(jī)的速度，選擇同速度但扭力小的伺服機(jī)，作為油門伺服機(jī)。
依據(jù)直升機(jī)的級數(shù)大小，選擇扭力為 3kg 或 5kg 以上，速度為 0.20~0.26 秒的伺服機(jī)，作為副翼及升降舵伺服機(jī)。
依據(jù)陀螺儀的等級來決定尾舵伺服機(jī)的速度，愈高級的陀螺儀才需使用高級的伺服機(jī)。
若您使用 CCPM 的直升機(jī)，因?yàn)槭怯筛币?、升降舵及螺距伺服機(jī)采混控的方式共同來推動十字盤，所以這三個動作要選擇同型號的伺服機(jī)。CCPM 的優(yōu)點(diǎn)是連桿數(shù)少、傳動直接、虛位小，并且可減輕伺服機(jī)的負(fù)荷，延長伺服機(jī)的使用壽命
副翼及升降舵
30 級及 46 級的直升機(jī)應(yīng)選擇扭力 3kg 以上的伺服機(jī)，60 級的直升機(jī)則需選擇扭力 5kg 以上的伺服機(jī)。副翼及升降舵的反應(yīng)速度，主要是由主旋翼轉(zhuǎn)速及平衡翼片的重量所控制，與伺服機(jī)的速度快慢，較無明顯且直接的關(guān)聯(lián)，所以不需使用太快的伺服機(jī)。建議采用速度為 0.20~0.26 秒的伺服機(jī)。
螺距
直升機(jī)的主旋翼螺距是出了名的重負(fù)載，因此螺距伺服機(jī)的扭力一定要夠，最好能選擇扭力 5kg 以上的伺服機(jī)。建議采用速度為 0.19~0.24 秒的伺服機(jī)。伺服機(jī)優(yōu)點(diǎn)編輯
1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題；
2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2500轉(zhuǎn)左右；
3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用
4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合
5、及時性：電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；
6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。簡單點(diǎn)說就是：平?？吹降哪欠N普通的電機(jī)，斷電后它還會因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停，說走就走，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。
